文章详情

机械手接线 应用在数控机床上是如何接线的

 二维码 56
作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:/h-nd-560.html

引言:机械手接线想必是每台机械手在安装的时候都要解决和处理的问题,很多朋友在遇到接线问题的时候,经常容易抓不到头绪。下面,就由万能庄闲法来介绍一下机械手接线。


  数控车床自动上下料机械手,又称CNC机械手、主动送料机械手,是指对数控车床的加工件进行主动上下料、主动装夹、主动吹屑、并将完工件主动送回料仓等连续性动作的自动化配备。下面万能庄闲法以数控车床为例,来介绍机械手接线。


  数控车床机械手接线


  1、数控机械手给CNC的输入信号

  1)发动CNC操控输入,CNC的电源DC24V+或DC24V-

  2)卡盘夹紧松开操控输入,CNC的电源DC24V+或DC24V-

  3)紧迫中止操控输入,与CNC的紧迫中止串联


机械手接线


机械手接线


  2、CNC输出给数控机械手的信号

  1)CNC发动运转状况信号,CNC的电源DC24V+或DC24V-

  2)CNC卡盘夹紧状况信号,CNC的电源DC24V+或DC24V-

  3)CNC故障报警状况信号,CNC的电源DC24V+或DC24V-

  4)CNC刀座原点信号,CNC的电源DC24V+或DC24V-


  3、CNC的DC24V电源

  1)DC24V+

  2)DC24V-


  机械手走线方式


  机械手的走线方式需要根据机械手的具体结构来确定,机械手经常处于一种运动状态,都可以分解为平动和转动,目前我做过的机械手走线方式有四种:


  1、使用拖链的形式,普通的线安装在拖链内部,可以随执行部件平动,在一般的三轴联动机构使用的比较多。


机械手接线


机械手接线


  2、蛇皮管里可以走线,原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路。


  3、软排线也可以用来做机械手的走线,翻盖手机是一个最简单的例子,原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。


  4、如果执行部分有转动超过360度或者连续转动,则需要使用电刷。


  通过万能庄闲法对机械手接线的介绍,相信大家在看完这篇文章之后,会提升自己对机械手接线的理解。相信以后在对机床类机械手接线的时候,能从实践的来完善理论的知识,同时,对机械手接线有着更深的理解,以及更进一步的认识。


万能庄闲法公众号


万能庄闲法公众号


玉环万能庄闲法机床有限公司


电 话: 0576-87110816

传 真: 0576-87110816

手 机: 139-6765-7580

邮 箱: 180242@qq.com

网 址: www.wtnval.cn

地 址: 浙江省台州市玉环县清港工业园区

万能庄闲法机床阿里巴巴销售中心


电 话: 0576-87110816

传 真: 0576-87110816

手 机: 139-6765-7580

邮 箱: 180242@qq.com

网 址: jiezhongcnc.1688.com

地 址: 浙江省台州市玉环县清港工业园区


 万能庄闲法微信公众号


  扫一扫手机网站